テーブルには ID 列が含まれているので、INSERT コマンドは使用できません。サブスクライバで 'identity_insert' を設定するには、挿入のカスタム ストアド プロシージャを使用してください。

Cannot use the INSERT command because the table has an identity column. The insert custom stored procedure must be used to set 'identity_insert' settings at the Subscriber.