После отключения сокета возможно только повторное асинхронное подключение и только к другой конечной точке EndPoint. Необходимо вызвать метод BeginConnect для потока, выход из которого не произойдет до завершения операции.
Click to search this error in Google
English version
Once the socket has been disconnected, you can only reconnect again asynchronously, and only to a different EndPoint. BeginConnect must be called on a thread that won't exit until the operation has been completed.